Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• getAperture() : SingleIR
• getAxisAngle() : Quaternion
• getCameraCoordinatesOf() : Camera
• getClickActionBinding() : QGLViewer
• getClickButtonState() : QGLViewer
• getCoordinatesOf() : Frame
• getCoordinatesOfFrom() : Frame
• getCoordinatesOfIn() : Frame
• getDesiredPosition() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getDesiredSpeeds() : WheelMotorController
• getDesiredStatus() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getDesiredVelocity() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getDisplacement() : GraphicalWObject
• getDrawFrontMarker() : PhyEpuck , PhyKhepera , PhyMarXbot
• getEuleroAngles() : wMatrix
• getForceOnJoint() : PhyBallAndSocket , PhyFixed , PhyHinge , PhyJoint , PhySlider , PhySuspension , PhyUniversal
• getFrustumPlanesCoefficients() : Camera
• getInverseCoordinatesOf() : Frame
• getInverseMatrix() : Quaternion
• getInverseRotationMatrix() : Quaternion
• getInverseTransformOf() : Frame
• getKinematic() : PhyObject
• getLocalCoordinatesOf() : Frame
• getLocalInverseCoordinatesOf() : Frame
• getLocalInverseTransformOf() : Frame
• getLocalTransformOf() : Frame
• getMatrix() : Frame , Quaternion
• getMaxDistance() : SingleIR
• getMaxTorque() : WheelMotorController
• getMaxVelocity() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getMinDistance() : SingleIR
• getModelViewMatrix() : Camera
• getModelViewProjectionMatrix() : Camera
• getMouseActionBinding() : QGLViewer
• getNumRays() : SingleIR
• getObject() : SingleIR , World
• getOrientation() : Frame
• getOrthoWidthHeight() : StandardCamera , Camera
• getPosition() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController , SingleIR , Frame
• getProjectedCoordinatesOf() : Camera
• getProjectionMatrix() : Camera
• getRayCastHit() : SingleIR
• getRotation() : Frame
• getRotationMatrix() : Quaternion
• getSpeedLimits() : WheelMotorController
• getSpeeds() : WheelMotorController
• getStatic() : PhyObject
• getStatus() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getTransformation() : SingleIR
• getTransformOf() : Frame
• getTransformOfFrom() : Frame
• getTransformOfIn() : Frame
• getTranslation() : Frame
• getUnprojectedCoordinatesOf() : Camera
• getVelocity() : MarXbotAttachmentDeviceMotorController
• getViewport() : Camera
• getWheelActionBinding() : QGLViewer
• getWorldCoordinatesOf() : Camera
• getWorldMatrix() : Frame
• gforce : World
• globalMatrixChild : PhyBallAndSocket , PhyFixed , PhyHinge , PhySlider , PhySuspension , PhyUniversal
• globalMatrixParent : PhyBallAndSocket , PhyFixed , PhyHinge , PhySlider , PhySuspension , PhyUniversal
• grabsMouse() : MouseGrabber
• grammSchmidt() : wMatrix
• graphicalRepresentationNeedsUpdate() : PhyCylinder
• GraphicalWObject() : GraphicalWObject
• graphics() : RenderWObjectContainer
• gravityForce() : MaterialDB , World
• gridIsDrawn() : QGLViewer
• gridIsDrawnChanged() : QGLViewer
• groundAroundIRSensorController() : PhyMarXbot
• groundBottomIRSensorController() : PhyMarXbot
• groundIRSensorController() : PhyEpuck